Очистний комбайн із довжиною забою — це основна машина для видобутку вугілля під землею, яка відповідає за різання та завантаження вугілля на броньований забійний конвеєр (AFC). Поки ріжучі головки (барабани) виконують фізичне вилучення,транспортна одиниця(або тягова система) служить «ніжками» машини. Це важливий вузол, який відповідає за переміщення комбайна вздовж вугільного вибою, забезпечуючи точне позиціонування та постійну швидкість різання.
1. Основні функції транспортної одиниці
Транспортний пристрій — це не просто двигун; це складна система приводу з кількома життєво важливими ролями:
Пересування:Він забезпечує необхідне тягове зусилля для переміщення величезної ваги комбайна (часто кілька сотень тонн) уздовж AFC.
Протидія силі різання:Він створює силу подачі, необхідну для штовхання ріжучих барабанів у вугільний пласт, долаючи опір породи та вугілля.
Контроль швидкості:Це дозволяє змінювати швидкість руху, дозволяючи оператору сповільнювати швидкість у складніших геологічних умовах або прискорюватися під час «переміщення» (рух без різання).
Гальмування та утримання:У похилих пластах транспортний агрегат повинен забезпечувати надійне гальмування для запобігання ковзанню машини по забою.
2. Структурний склад
Сучасний транспортний агрегат зазвичай інтегрований у основну раму комбайна та складається з кількох ключових компонентів:
A. Приводні двигуни
Більшість сучасних комбайнів використовують частотно-регулювальні приводи змінного струму (VFD). Ці електродвигуни мають високий-крутний момент і-вибухозахищеність, спеціально розроблені для суворих умов підземних шахт.
B. Коробка передач і трансмісія
Оскільки двигуни обертаються на високих швидкостях, для зниження швидкості та значного збільшення крутного моменту використовується багато{0}}ступінчаста планетарна коробка передач. Ці шестерні виготовлені з-високоміцної легованої сталі, щоб витримувати величезні механічні навантаження та вібрації.
C. Захоплюючий башмак і ведуче колесо
Найбільш помітною частиною транспортного блоку єведуча зірочкаабовертушка. Це колесо з’єднується зі стаціонарною стійкою («стійкою» або «Eicotrack»), встановленою на AFC. Theпастка взуттяобертається навколо напрямної рейки конвеєра, гарантуючи, що ножиця залишається надійно «зафіксованою» на конвеєрі, навіть якщо докладає максимум сили різання.
D. Система керування та датчики
Сучасні агрегати оснащені кодерами і датчиками, які контролюють:
Посада:Саме там, де розташований комбайн уздовж лави.
навантаження:Контроль споживання струму для запобігання перегоранню двигуна.
Pitch and Roll:Допомога автоматизованим системам підтримувати правильний горизонт різання.
3. Принципи перевезення: безштифтова та стійкова система
Ранні стригалі використовували ланцюги для перевезення, але вони були небезпечними, якщо вони ламалися. Сьогодні використовуються майже всі лавибезштифтові транспортні системи. Привідна зірочка комбайна з’єднується з-надійною стійкою, прикріпленою до AFC. Таке розташування «зубчастої зубчастої зубчастої передачі» забезпечує надійний, не-ковзаючий привід, який є важливим для автоматизації «розумного» вибою лави.
4. Експлуатаційне значення та технічне обслуговування
Надійність відкатного агрегату безпосередньо визначає продуктивність шахти. Якщо система транспортування виходить з ладу, уся лава-виробляє тисячі тонн вугілля на годину-зупиняється.
Основні сфери обслуговування включають:
Змащення:Для редукторів із -високим крутним моментом потрібна спеціальна трансмісійна олива для розсіювання тепла та зменшення тертя.
Контроль зносу:Ведучі зірочки та рейки є жертовними компонентами; їх необхідно регулярно перевіряти на предмет «зачеплення» або зносу зубів, щоб запобігти перескоку машини на колію.
Охолодження:Оскільки двигуни та коробки передач виділяють значну кількість тепла, вони зазвичай охолоджуються водою-через внутрішній контур, під’єднаний до джерела-пилопоглинання шахти.
Висновок
Транспортний пристрій є механічним серцем мобільності очистного комбайна. Завдяки поєднанню потужної-електротехніки з прецизійним планетарним редуктором це дає змогу очистному комбайну орієнтуватися у складному середовищі вугільного вибою. У міру того, як видобуток рухається до повної автономності, роль транспортного блоку перетворюється з простого механізму приводу на систему з цифровим керуванням, багату-датчиками, здатну орієнтуватися в підземному середовищі з мінімальним втручанням людини.
Shaanxi Heli Mechanical Engineering Co., Ltd
веб-сайт: www.heli-mining.com
електронна адреса: yun.liu@helimechanical.com
